Hola Vivianas.

Para crear una ventana modal puedes usar la clase Ext.window.Window, Dentro del contenido puedes poner ya sean otros componentes de Ext JS o bien algún HTML que necesites, te pongo un ejemplo sencillo.

var win = Ext.create('Ext.window.Window',{
    title: 'Ventana con formulario',
    width: 400,
    height: 500,
    items: [{
        xtype: 'tuformulario'
    }]
});
win.show();

El código anterior creará una ventana donde asumimos que tienes una clase donde está tu formulario, aquí simplemente lo llamamos y lo ponemos dentro de la ventana.

Saludos