Pues en groovy es supoer sencillo manejar las fechas, por ejemplo:

def hoy = new Date();
def maniana = hoy + 1;
def ayer = hoy - 1 ;
def pasadoManiana = hoy + maniana

Se usa el + y - para sumar/restar dias a una fecha, igual podemos sumar/restar fechas de una manera extremadamente sencilla saludos