El evento y el grid funcionan a las mil maravillas en internet explorer, el grid muestra todos los registros y el evento salta cada vez que pase de un elemento a otro mediante el teclado. La cuestión es que en firefox al recuperar el id del registro seleccionado mediante el teclado, en el evento me devuelve el anterior al que se acaba de seleccionar. Aqui os dejo el evento en particular:

gridImagen.on('keypress', function(e){
	    var selectedRows = gridImagen.getSelectionModel().getSelections();	    	    //Recoge el id del registro pulsado 
                 registroCargar = selectedRows[0].get("ID");
	    alert(registroCargar);    
});

Yo quiero recuperar el id del registro que se acaba de seleccionar y que no me devuelva el antiguo. Ej: Si estaba seleccionado el registro con ID 87, y con el teclado pulso la flecha de abajo, en el grid se selecciona el registro siguiente del grid con ID 100, el evento me muestra 87, pero yo quiero que me muestre 100.