Es sencillo, no tengo el ejemplo que pides pero si te puedo decir mas o menos como harías. En primer lugar identifica la clase de la barra inferior, recuerdo que esa clase es un contenedor con un border layout, esa clase contiene el botón inicio (en el west), y la barra de tareas (en el center), lo que debes hacer es meter otro contenedor al lado del botón inicio, según recuerdo no es muy complicado. Saludos y suerte